机载激光雷达系统用于地形获取

来源:海达数云 作者:海达数云 2018-11-27

 

      

      地形测量数据利用机载激光测量系统获取事半功倍,30分钟获取1平方公里数据,且看是如何实现。


一、项目概况

(一)测区概况  


测区位于江苏省某县,属于典型的丘陵地区,测区内包含丘陵、农田、水库等地物,整体高差约50米,面积约1平方千米,测区内植被主要有人工种植经济乔木、经济灌木、水稻等,植被分布均匀且密度很大。


(二)项目要求


项目要求采集测区内点云数据,通过滤波去除植被和人工建筑物,生成分辨率和精度均优于0.2米的DEM成果,成果要求采用WGS84参考椭球,投影为UTM。

 

测区状况


二、设备一览表


ARS-200轻型机载激光测量系统为海达数云自主研发生产以旋翼无人机平台为载体,一体化集成高精度激光扫描仪、GNSS定位系统、IMU惯性导航系统等传感器,以自主知识产权时间同步技术和一体化传感器集成技术为支撑,同步获取三维激光点云和定位定姿数据,具有集成度好、重量轻、操控易、精度高、作业效率高等特点。

 

ARS-200机载激光测量系统

 

ARS-200机载激光测量系统主要参数


三、数据采集


(一)激光点云数据采集

ARS-200机载激光测量系统数据采集仅仅只需要在地面站中导入规划后的航线,无人机自主执行航线任务,即可快速获取高精度点云数据。

 


(二)精度验证点采集


海云君为了给各位看官验证激光点云在不同植被密度条件下的穿透效果,以及通过滤波获取的地面点精度情况,分别在郁密乔木区、低矮密集灌木区、农作物区等不同区域利用RTK进行验证点采集。 

 


四、成果展示


(一)数据成果


利用点云处理软件对点云进行滤波处理,获取分离植被和人工建筑物的地面点数据,通过提取的地表点生产出客户所需的0.2米分辨率的DEM数据。

 

高精度高密度点云 


地表点成果

 

DEM成果


(二)精度验证


通过外业RTK获取的验证点对激光点云进行精度检查,从表中可看出ARS-200高程中误差为6cm,最大残差为12.7cm,高程精度完全满足1:500地形图的精度要求,也满足客户的精度需求。

 

控制点分布

 

精度验证表


(三)作业效率